系统约束求解器读取连接信号
它会识别物体名称、连接描述、固定长度、滑轮几何、刚性连接、铰链点、轨道、导向结构和运动方向。
免费多物体约束分析工具
系统约束求解器： 先看清物体怎么被连住。
粘贴包含多个连接或受限制物体的物理题。系统约束求解器会拆解系统结构，识别绳约束、滑轮约束、刚性连接、铰链约束或接触导向约束，概念化说明速度和加速度关系，分析自由度如何变化，并提示建立方程组时大致需要哪些关系。
系统约束求解器 - 求解前先分析约束逻辑
系统约束求解器是结构与约束逻辑分析工具，不是数值求解器。它帮助你看清哪些物体相互连接、出现了哪些约束类型、运动变量在概念上如何关联、约束如何减少自由度，以及计算前应该怎样组织方程。
系统约束求解器输入
可选系统线索
只填写你知道的信息即可。物体名称、连接方式、固定距离、理想轻绳假设和运动方向，会让系统约束求解器的结果更具体。
约束信号
系统约束求解器示例
系统约束求解器边界
- 系统约束求解器不建立雅可比矩阵，也不做数值线性代数求解。
- 它不输出精确最终数值、加速度、张力或约束反力。
- 它不做物理仿真，也不会生成动画。
- 它只分析系统结构、约束逻辑、概念级运动关系、自由度变化和方程建立方式。
系统约束求解器结果
约束状态
等待输入
输入连接物体物理题后，会看到系统结构拆解、约束类型、概念级速度和加速度关系、自由度变化、方程数量提示和建模步骤建议。
系统约束求解器系统结构
系统约束求解器约束类型
系统约束求解器速度和加速度约束
系统约束求解器自由度分析
系统约束求解器方程数量提示
系统约束求解器方程组建立建议
系统约束求解器工作流
系统约束求解器把多物体题聚焦在结构、约束、运动关系、自由度和方程组建立上。
系统约束求解器拆解系统结构
先分开物体，再标出哪些物体通过绳、滑轮、杆、铰链、接触面、轨道或导向结构相互连接。
系统约束求解器识别约束类型
把每个连接分类为绳约束、滑轮约束、刚性连接、铰链约束或接触导向约束，才能写出正确运动关系。
系统约束求解器说明自由度减少
理解限制如何减少独立坐标，以及为什么受力或力矩方程之外还需要约束关系。
系统约束求解器如何工作
系统约束求解器使用浏览器端文本信号和手动勾选的约束，先整理模型，再进入计算。
系统约束求解器映射运动关系
结果会概念化解释速度和加速度约束，例如同绳等大小关系、滑轮倍数关系、固定距离关系和被限制方向。
系统约束求解器准备方程组
它会提示物体方程组和约束关系组的大致数量，让你知道数值求解前必须联立哪些关系。
系统约束求解器输入指南
当难点是理解连接物体如何受限制，而不是计算最终数值时，适合先使用系统约束求解器。
01
粘贴完整的系统约束求解器题目
写清每个物体、物体如何连接、哪些距离固定，以及题目要求什么。即使只有定性描述，也足以生成结构分析。
- 逐一命名每个物体
- 保留固定滑轮、动滑轮、不可伸长轻绳、刚性杆、铰链这类关键词
- 说明题目要求建模还是最终数值
02
勾选系统约束求解器约束信号
使用绳、滑轮、刚性连接、铰链、接触导向这些选项。这样能避免把受力相互作用和几何约束混在一起。
- 张力不是绳长约束本身
- 铰链可以限制平动但允许转动
- 刚性杆通常会消去相对运动自由度
03
写方程前检查系统约束求解器结果
先检查物体列表、约束类型、速度和加速度关系、自由度提示和方程数量提示，再开始写公式。
如果方程数量看起来偏少，通常是过早合并了物体，或漏掉了一条约束关系。
系统约束求解器常见问题
关于系统约束求解器能做什么、不会做什么，以及如何用于连接物体系统的常见问题。
系统约束求解器会输出精确答案吗？
不会。系统约束求解器不输出精确加速度、张力、反作用力、位置或最终数值答案。它专注于系统结构、约束关系、自由度变化和方程建立。
系统约束求解器能处理滑轮系统吗？
可以，但定位是概念级建模。系统约束求解器可以识别滑轮约束，在题目说明清楚时区分固定滑轮和动滑轮的运动关系，并提醒你先写绳长关系，再写加速度方程。
系统约束求解器会做矩阵或数值线性代数求解吗？
不会。系统约束求解器明确不做雅可比矩阵、约束矩阵、数值线性代数或仿真引擎。它面向作业和学习中的建模逻辑梳理。
系统约束求解器识别哪些约束类型？
系统约束求解器识别绳或缆约束、滑轮约束、刚性连接或固定距离约束、铰链或转轴约束，以及接触或导向运动约束。题目很短时，也可以手动勾选。
系统约束求解器如何分析自由度？
系统约束求解器会把物体坐标组和已识别约束关系进行概念性对比，给出自由度变化提示。它不是正式矩阵秩计算，也不是数值约束求解。
系统约束求解器会在浏览器本地运行吗？
会。当前系统约束求解器在页面加载后于浏览器本地运行，只使用本地文本和勾选信号，不会把你的物理题上传到服务器分析。
什么时候应该先用系统约束求解器，而不是直接用力学计算器？
当你不确定哪些物体独立、哪种连接产生运动关系、或应该联立多少方程时，先用系统约束求解器更合适。它能先把结构理顺，再进入数值计算。